En este trabajo vamos a presentar un tutorial para el asistente matemático DERIVE en su versión 4.06 en castellano para DOS (en general es válido para cualquier versión 4.0x). Se irá desarrollando siguiendo el estudio de las ecuaciones cinemáticas del movimiento rectilíneo uniforme (MRU) y del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (MRUA). La introducción de una herramienta matemática de estas características es sumamente útil en un tema de cinemática en el que la resolución de ecuaciones y la construcción de gráficas son una parte importante del mismo. El programa DERIVE es sencillo y potente, pudiéndose ejecutar en casi cualquier ordenador ya que sus exigencias en cuanto a las prestaciones del mismo son mínimas. No es necesario ningún conocimiento previo del programa ya que el desarrollo guiado del tutorial será lo más detallado posible, de forma que permita mostrar su manejo tomando como base el estudio de la cinemática elemental; de ésta sí se da por sentado que el lector posee una formación mínima (conocimiento de las ecuaciones, significado de las magnitudes empleadas, el sistema internacional de unidades, etc.). Así, el lector dispondrá de unos instrumentos efectivos que le permitirán profundizar en lo aprendido y explorar por su cuenta nuevas posibilidades.