Usuario :
 Clave : 
    
 
 
 Robótica
JOHN J. CRAIG 
 Tabla de contenidos Capítulo 1. Introducción. Capítulo 2. Descripciones espaciales y transformaciones. Capítulo 3. Cinemática de los manipuladores. Capítulo 4. Cinemática inversa de los manipuladores. Capítulo 5. Jacobianas: Velocidades y fuerzas estáticas. Capítulo 6. Dinámica de los manipuladores. Capítulo 7. Generación de trayectorias. Capítulo 8. Diseño del mecanismo de un manipulador. Capítulo 9. Control lineal de los manipuladores. Capítulo 10. Control no lineal de los manipuladores. Capítulo 11. Control de fuerza de los manipuladores. Capítulo 12. Lenguajes de programación de robots y sistemas. Capítulo 13. Sistemas de programación fuera de línea. Apéndices A. Identidades trigonométricas B. Convenciones de los 24 conjuntos de ángulos C. Algunas fórmulas de cinemática inversa.

 Categorías
Informática
 
Diseño y desarrollo por: SPL Sistemas de Información
  Copyright 2003 Quaderns Digitals Todos los derechos reservados ISSN 1575-9393
  INHASOFT Sistemas Informáticos S.L. Joaquin Rodrigo 3 FAURA VALENCIA tel 962601337