Tabla de contenidos Capítulo 1. Introducción. Capítulo 2. Descripciones espaciales y transformaciones. Capítulo 3. Cinemática de los manipuladores. Capítulo 4. Cinemática inversa de los manipuladores. Capítulo 5. Jacobianas: Velocidades y fuerzas estáticas. Capítulo 6. Dinámica de los manipuladores. Capítulo 7. Generación de...