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Nombre : JOHN J.
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Libros escritos
Robótica
Tabla de contenidos Capítulo 1. Introducción. Capítulo 2. Descripciones espaciales y transformaciones. Capítulo 3. Cinemática de los manipuladores. Capítulo 4. Cinemática inversa de los manipuladores. Capítulo 5. Jacobianas: Velocidades y fuerzas estáticas. Capítulo 6. Dinámica de los manipuladores. Capítulo 7. Generación de...

 
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